Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHusar, Tomášcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh konceptu robotického pracoviště pro odjehlovací aplikace. V teoretické části jsou uvedeny základní požadavky na odjehlování pomocí průmyslových robotů. Z několika variant uspořádání robotického pracoviště je vybrána jedna, a ta je realizována. V práci jsou řešeny vhodné způsoby upínání obrobku, výběr nástrojů a bezpečnostní prvky pracoviště. Výstupem je koncepční řešení a vizualizace v podobě 3D modelu.cs
dc.description.abstractThe main task of this master thesis is design of robotic deburring workcell. The thesis informs about basic requests of object deburring using industrial robots. From layout variants, the one most suitable is picked. Chosen variant contains proper clamping solution as well as deburring tool and safety requirements. The concept design of robotic deburring cell in 3D visualization is the result of this diploma thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHUSAR, T. Návrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101662cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66597
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectrobotické odjehlovánícs
dc.subjectnávrh robotického pracovištěcs
dc.subjectRobotic workcellen
dc.subjectrobotic deburringen
dc.subjectrobotic cell designen
dc.titleNávrh pracoviště pro obráběcí aplikace s robotem KUKAcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for robotic machiningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-19cs
dcterms.modified2017-06-20-10:24:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101662en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:36:58en
sync.item.modts2025.01.15 14:21:03en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.95 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101662.html
Size:
7.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101662.html
Download
Collections
2017