but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Pokusil jste se spojování snímků urychlit? Zhoršily by se výrazně výsledky například při použití menšího počtu keypointů? Plánujete aplikaci zveřejnit?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kolář, Martin	cs
dc.contributor.author	Sobotka, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Pavelková, Alena	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvoření panoramatu z fotografií pořízených z náhodně pohybujícího se zařízení s operačním systémem Android. Toto zařízení je umístěné na létajícím aparátu (drak, heliový balón, dron, ...). Vzniklé fotografie snímají zemi z výšky, z ptačí perspektivy. Byla tedy vytvořená a otestovaná aplikace pro OS Android, která vytváří kolekci snímků a následně provádí algoritmus pro vytvoření panoramatu. Tento algoritmus určuje pomocí metody SURF deskriptory, které jsou filtrovány algoritmem RANSAC pro nalezení optimální homografie. Provádí se iterativně nad celou kolekcí pořízených fotografií. Obrazová data jsou zpracována pomocí knihovny OpenCV.	cs
dc.description.abstract	The goal of this paper is to create panorama from the collection of photographies, which are taken from randomly moving device with OS Android. The device is placed on flying vehicle (a kite, a helium balloon, a drone etc.). The photographies are taken from birds eye view. The Android application was created and tested. This application creates a collection of photographies and then runs an algorithm to create panorama. This algorithm specifies descriptors using SURF, which are filtered by RANSAC algorithm for finding the optimal homography.This algorithm is perfomed iteratively over the collection. The image data is processed using the OpenCV library.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	SOBOTKA, L. Panorama z Ptačí Perspektivy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88634	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52390
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Panorama	cs
dc.subject	spojování obrazů	cs
dc.subject	klíčové body	cs
dc.subject	SURF	cs
dc.subject	RANSAC	cs
dc.subject	homografie	cs
dc.subject	ortorektifikace	cs
dc.subject	Android	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	Panorama	en
dc.subject	image stitching	en
dc.subject	keypoints	en
dc.subject	SURF	en
dc.subject	RANSAC	en
dc.subject	homography	en
dc.subject	orthorectification	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.title	Panorama z Ptačí Perspektivy	cs
dc.title.alternative	Birds Eye Panorama	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:02	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88634	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:49:33	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:56:07	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Panorama z Ptačí Perspektivy

Files

Original bundle

Collections