Robotický vkladač jogurtů do kartonu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorFicek, Václavcs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-04-04T05:32:08Z
dc.date.available2019-04-04T05:32:08Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem technického řešení pro zvýšení efektivity linky na jogurty. Práce je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je analyzován současný způsob výroby. Ve druhé části jsou teoreticky rozebrány průmyslové roboty a poté je na základě požadavků vybrán vhodný manipulátor pro danou činnost. Třetí část se zabývá možným konceptem linky pro přesun jogurtů do kartonu. Ve čtvrté části je podle vzoru konceptu vytvořen technický návrh linky obsahující komplexní technickou dokumentaci a popis řídícího algoritmu. Nakonec jsou vyhodnoceny skutečné parametry linky v reálném provozu.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the design of a technical solution for increasing efficiency of the yogurt packing line. It is divided into four basic parts. The first part discusses pros and cons of the present production. The second part theoretically analyzes industrial robots and based on the requirements, suitable manipulator is chosen. The third part deals with the possible concept of a yoghurt packing line. In the fourth part complex technical documentation and control algorithm are made. Eventually, the real line parameters are evaluated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFICEK, V. Robotický vkladač jogurtů do kartonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102794cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67391
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectprůmyslový manipulátorcs
dc.subjectFANUCcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjecttechnologiecs
dc.subjectprůmyslcs
dc.subjectvýrobní linkacs
dc.subjectroboten
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectFANUCen
dc.subjectautomationen
dc.subjecttechnologyen
dc.subjectindustryen
dc.subjectproduction lineen
dc.titleRobotický vkladač jogurtů do kartonucs
dc.title.alternativeRobotic solution of automated yoghurt packing lineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102794en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:59:57en
sync.item.modts2021.11.12 09:57:34en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102794.html
Size:
6.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102794.html
Download
Collections
2017