Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorMužný, Lukášcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the possibilities of 3D vision. The theoretical part describes the principles of machine vision, constitutes the basic elements, description and the methods of measurement and 3D. The practical part is focused on the design of experimental workplace, which is consists of conveyor, experimental stand, industrial robot and PLC control. The system used to recognize and grasp objects undirected. Construction chapter focuses on the treatment needs of the conveyor for sensing applications and design of experimental stand with linear axis, which is equipped with camera and lasers. Furthermore solved by a communication network between the elements of work includes the design of their communications with the description of the control of its individual elements.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMUŽNÝ, L. Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other51374cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9321
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslové viděnícs
dc.subjectinteligentní kameracs
dc.subject3D viděnícs
dc.subjectlineární osacs
dc.subjectMachine visionen
dc.subjectsmart cameraen
dc.subject3D imageen
dc.subjectlinear actuatoren
dc.titleNávrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazucs
dc.title.alternativeDesign of an experimental stand for three-dimensional image acquisitionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-15:20:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid51374en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:43:30en
sync.item.modts2025.01.15 20:01:11en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
3.53 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_51374.html
Size:
6.07 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_51374.html
Download
Collections
2012