Hloubková mapa z dvojice obrazů
Loading...
Date
Authors
Raab, Filip
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce popisuje proces vytváření hloubkové mapy. K vytváření využívá mapy disparity. V teoretické části jsou popsány základní metody vytváření mapy disparit a její přepočet na hloubkovou mapu. Je učiněno rozhodnutí výběru implementované metody, která je podrobněji popsána. V praktické části se popisuje implementace zvolené metody a její testování. V závěru jsou shrnuta fakta o metodě, implementaci a možném pokračování projektu.
This thesis describes the process of creating a depth map. It is based on creating disparity map. In theoretical chapters are described basic methods creating disparity map and its relationship to depth map. Here is made decision about choice implemented method, which is in detail described. In practical chapters is description of process creating followed by testing of results. At the end is summary all facts about implemented method, implementation and possible continuation of project.
This thesis describes the process of creating a depth map. It is based on creating disparity map. In theoretical chapters are described basic methods creating disparity map and its relationship to depth map. Here is made decision about choice implemented method, which is in detail described. In practical chapters is description of process creating followed by testing of results. At the end is summary all facts about implemented method, implementation and possible continuation of project.
Description
Citation
RAAB, F. Hloubková mapa z dvojice obrazů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Vysvětlete v čem se algoritmus K-means podobá horolezeckým metodám (angl. hill-climbing) a metodám hledání optimální cesty v grafu (str. 5). Co je to "nejhustší zastoupení módusů" (str. 6), "třída plynulosti" (str. 8) a "prostorová vzdálenost mezi koncovými body vektoru gradientu" (str. 9)? Vysvětlete princip iteračního algoritmu Loopy belief propagation a "zasílání zpráv mezi segmenty", které využíváte. Proč jste při vyhodnocení Vaší metody nevyužil možnost on-line vyhodnocení a porovnání prostřednictvím stránek Middlebury College, s jejichž datasetem jste pracoval? Jak očekáváte, že by Vaše metoda dopadla v porovnání s ostatními?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení