Řízení pohybu dvoukolového robotu
| but.committee | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jozef Mudrik, CSc. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | en |
| dc.contributor.author | Vejlupek, Josef | en |
| dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | en |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty. | en |
| dc.description.abstract | The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector. | cs |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | VEJLUPEK, J. Řízení pohybu dvoukolového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 12418 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3798 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mobilní robot | en |
| dc.subject | inverzní kyvadlo | en |
| dc.subject | stavové řízení | en |
| dc.subject | dvoukolý robot | en |
| dc.subject | Mobile robot | cs |
| dc.subject | inverted pendulum | cs |
| dc.subject | state control | cs |
| dc.subject | two-wheeled robot | cs |
| dc.title | Řízení pohybu dvoukolového robotu | en |
| dc.title.alternative | Motion control of two-wheel robot | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-25-11:45:04 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 12418 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.25 23:55:06 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 09:56:02 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.74 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_12418.html
- Size:
- 7.02 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_12418.html