Robotické vozítko řízené s využitím platformy Arduino

Abstract

Cílem této práce je představit možnosti bezdrátového řízení robotů s využitím platformy Arduino a popsat vlastnosti, možnosti a využití této platformy. V práci je implementován obousměrný bezdrátový přenos mezi moduly pomocí XBee modulů. Praktická práce se skládá ze dvou částí - modulu ovladače a modulu robotického vozítka. Modul ovladače slouží pro řízení druhého modulu a obsahuje zobrazovací, signalizační a ovládací prvky. Modul vozítka, jehož základem je robot SRV-1, obsahuje ultrazvukové senzory pro měření vzdálenosti mezi vozítkem a překážkou v jeho okolí, a LED světelnou rampu pro osvětlení prostoru mimo směr jízdy vozítka.The goal of this bachelor's thesis is to introduce options of wireless robots control with using Arduino platform and describe preferences, options and use of this platform. In this thesis is implemented duplex wireless transfer between modules with XBee modules. Practical part of thesis consists of 2 parts - control module and robotic rover module. Control module is used for controling the other module and it contains display, signal and control parts. Rover module, which is based on SRV-1 robot, contains ultrasonic sensors for distance measuring between rover and barrier around its place, and LED light ramp for lighting places out of the current direction of movement.