Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2

Simple item page
but.committeedoc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: V rámci prezentace jasně popište princip detekce dveří a lokalizace kliky. Uveďte příklady použitých AR kódů. Jak je popsána pozice kliky vůči dveřím/markeru? V popisu konfigurace dveří jsem uvedené nenašel... Uvažoval jste o nějaké formě online uchování konfigurace dveří, kterou by šlo snadno aktualizovat? Kolikrát jste spouštěl jednotlivé experimenty a jak hodnotíte úspěšnost lokalizace dveří a přesnost nalezení kliky?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKapinus, Michalcs
dc.contributor.authorBotka, Rolandcs
dc.contributor.refereeŠpaněl, Michalcs
dc.date.accessioned2020-06-23T09:01:39Z
dc.date.available2020-06-23T09:01:39Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractCieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre lokalizovanie dverí a kľučky pre robotickú platformu PR2. Hľadanie dverí by malo prebiehať samostatne, čo znamená, že robot nájde dvere v miestnosti bez pomoci. Pozícia kľučky je uložená v súbore, z ktorého sa na- čítajú informácie na základe AR kódu nalepeného na dverách. Výsledkom tohoto modulu by mal byť program pre Robotický operačný systém, ktorý lokalizuje dvere v miestnosti a získa o nich informácie. Tieto informácie sú základom pre prácu ďalšieho modulu, ktorý otvára dané dvere. Výsledné testovanie prebehlo vo fakultnom robotickom laboratóriucs
dc.description.abstractThe aim of this work is to design and create a module for locating doors and handles for the robotic platform PR2. Finding the doors should be done separately, which means that the robot finds a door in the room without assistance. Handle position is stored in a file which the data are read from based on the AR code affixed to the door. The result of this module should be a program for the Robotic operating system that will locate the door in the room, and give information about them. These informations will be the basis for the work of another module, which open the door. The final test took place in a faculty robotic laboratoryen
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationBOTKA, R. Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88749cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/64109
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectPR2cs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectAR kódcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectPCLcs
dc.subjectLokalizácia dverícs
dc.subjectrobotický operačný systém.cs
dc.subjectROSen
dc.subjectPR2en
dc.subjectGazeboen
dc.subjectroboten
dc.subjectKinecten
dc.subjectAR codeen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectPCLen
dc.subjectDoor localizationen
dc.subjectrobotic operating system.en
dc.titleModul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2cs
dc.title.alternativeDoors and Door Handle Localization for PR2en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-15cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid88749en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:00:29en
sync.item.modts2021.11.12 11:51:08en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
796.35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-17762_v.pdf
Size:
85.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-17762_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-17762_o.pdf
Size:
92.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-17762_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_88749.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_88749.html
Download
Collections
2015