Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
| but.committee | doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kubát, David | cs |
| dc.contributor.author | Žák, Marek | cs |
| dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností. | cs |
| dc.description.abstract | This paper describes design, analysis and implementation of the six-legged walking robot - hexapod. The design and implementation of mechanical engineering, electronic and power management and walking algorithms are described in the thesis. The project is also a guide to the construction of a robot, which may be used for experiments with walking algorithms. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŽÁK, M. Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79353 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54913 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Hexapod | cs |
| dc.subject | kráčející robot | cs |
| dc.subject | servomotor | cs |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | dálkové řízení | cs |
| dc.subject | řízení napájení | cs |
| dc.subject | vestavěné systémy | cs |
| dc.subject | algoritmy chůze. | cs |
| dc.subject | Hexapod | en |
| dc.subject | walking robot | en |
| dc.subject | servomotor | en |
| dc.subject | sensors | en |
| dc.subject | remote control | en |
| dc.subject | power management | en |
| dc.subject | embedded systems | en |
| dc.subject | walking algorithms. | en |
| dc.title | Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Design and Construction of a Hexapod Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79353 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:59:22 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:08:34 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |