ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorMachala, Jancs
dc.contributor.refereeLacko, Branislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.cs
dc.description.abstractThe goal of this bachelor thesis is to create sample control program executing sequence of robot movements and then its implementation on real robot IRB 120. For communication between robot and PLC was used program created in integrated development environment Microsoft Visual Studio. In the introduction are briefly described history of robotics and categories of robots. In the following chapters are described company ABB Group, its products and company B&R Automation and its products focused on control systems. Next chapters describe the solution of the given laboratory task and briefly explain settings of the individual programs. The thesis attachment contains video of the working project tested on real robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMACHALA, J. ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124841cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192215
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectABBcs
dc.subjectkontrolércs
dc.subjectprogramovatelný logický automatcs
dc.subjectB&R Automationcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectMicrosoft Visual Studiocs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectRAPIDcs
dc.subjectstrukturovaný textcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectřídící systémycs
dc.subjectRoboten
dc.subjectABBen
dc.subjectControlleren
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectB&R Automationen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectMicrosoft Visual Studioen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectRAPIDen
dc.subjectstructured texten
dc.subjectC#en
dc.subjectroboticsen
dc.subjectcontrol systemsen
dc.titleABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robotcs
dc.title.alternativeABB RobotStudio - sample control program for stationary roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:11:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124841en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:06en
sync.item.modts2025.01.17 11:57:15en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124841.html
Size:
9.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124841.html
Download
Collections
2020