Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
| but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise se svojí bakalářskou prací a prokázal dobrou orientaci v dané problematice. Zvláště cenná je praktická realizace. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | cs |
| dc.contributor.author | Solnický, Vojtěch | cs |
| dc.contributor.referee | Krejčí, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:34:07Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:34:07Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. Z tohoto důvodu je potřeba nejprve pomocí několika senzorů tyto jízdní vlastnosti stanovit. Mezi další problémy, kterými se tato práce zabývá, patří řešení poškozování výkonové elektroniky vlivem indukovaného napětí v motorech s permanentními magnety, zabudování senzoru na zjištění přítomnosti jezdce a logování jízdních vlastností vozidla na SD kartu. Nakonec je ještě popsána implementace kontroly správnosti údajů ze senzorů. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis continues on successful project of unstable balancing vehicle, which was completed in mechatronics laboratory in last year. The main goal is to supplement vehicle with display device displaying driving conditions. These conditions have to be acquired first from several sensors. Other issues, which are dealt in this thesis, is problem with damage of electronics due to induced voltage in DC motors with permanent magnets, built-in sensor for obtaining information about driver’s presence and logging driving conditions on SD card. In the end there is described implementation of sensors’ output signals verification. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | SOLNICKÝ, V. Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50579 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/13251 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Nestabilní vozidlo | cs |
| dc.subject | displej | cs |
| dc.subject | Multimedia Expansion Board | cs |
| dc.subject | tenzometr | cs |
| dc.subject | elektromagnetické relé | cs |
| dc.subject | enkodér | cs |
| dc.subject | baterie | cs |
| dc.subject | SD karta | cs |
| dc.subject | Unstable vehicle | en |
| dc.subject | display device | en |
| dc.subject | Multimedia Expansion Board | en |
| dc.subject | strain gauge | en |
| dc.subject | electromagnetic relay | en |
| dc.subject | encoder | en |
| dc.subject | battery | en |
| dc.subject | SD card | en |
| dc.title | Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo | cs |
| dc.title.alternative | Auxiliary sensorics for unstable balancing vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-10:41:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50579 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 10:06:14 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 09:32:56 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |