Vizualizace hledání cesty pro robota

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorSykala, Vítcs
dc.contributor.refereeOrság, Filipcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato bakalářská práce slouží k vysvětlení funkce algoritmů na vyhledávání a plánování cesty robota ve známém prostředí. V první části se věnuje rozdělení a vysvětlení algoritmů Road map a Buněčné dekompozice. Dále je zde popsán vývoj appletů na vizualizaci těchto algoritmů. Konkrétně na vizualizaci algoritmu pro sestavení Grafu viditelnosti a algoritmu pro Lichoběžníkovou dekompozici. Jako součást této bakalářské práce vznikla také webová prezentace těchto algoritmů, kde jsou k vidění a odzkoušení i zmiňované applety.cs
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis is explanation of algorithms for finding and planning robot motion in known space. First part is about margin and explanation of algorithms: Roadmaps and Cell decomposition. Next part is about progress of creating Java applets for visualization of these methods. Visualization of create Visibility graph and Trapezoidal decomposition in the concrete. Web presentation about these algorithms was too created as a part of this bachelor´s thesis. Here can be seen described Java applets.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSYKALA, V. Vizualizace hledání cesty pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25327cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/55540
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/letcs
dc.subjectvizualizace algoritmucs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectpohyb robotacs
dc.subjectRoad mapacs
dc.subjectBuněčná dekompozicecs
dc.subjectLichoběžníková dekompozicecs
dc.subjectMorseova dekompozicecs
dc.subjectGraf viditelnostics
dc.subjectVoronoiův graf.cs
dc.subjectvisualization algorithmsen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectrobot movingen
dc.subjectRoadmapen
dc.subjectCell decompositionen
dc.subjectTrapezoidal decompositionen
dc.subjectMorse decompositionen
dc.subjectVisibility graphen
dc.subjectVoronoi diagram.en
dc.titleVizualizace hledání cesty pro robotacs
dc.title.alternativeVisualisation of Path-Finding for Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25327en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.19 16:51:32en
sync.item.modts2025.01.15 18:27:11en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_25327.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_25327.html
Download
Collections
2007