Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motory

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorKűhnel, Martincs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractPředmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů do DC statorů. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů a jejich rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh řešení konstrukčních uzlů v pracovišti. Mezi konstrukční uzly patří: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otočné stoly na palety a manipulátory. Na závěr práce je vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle aktuálních bezpečnostních norem a platné legislativy.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design of a general concept workplace for gluing magnets to the DC stators. The thesis is focused on the selection of industrial robots and their location, the design and the construction of end effectors for manipulation with segments and stators and the proposal of solution for engineering units on a workplace. Among the construction units belong: revolving tables with gripping systems, rotary tables on pallets and construction manipulators. At the end of the thesis the concept of the solution for workplace safety is created according to current legislation and safety standards.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKŰHNEL, M. Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other38314cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3890
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracovištěcs
dc.subjectlepení magnetůcs
dc.subjectotočný stůlcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectgluing magnetsen
dc.subjectrotary tableen
dc.subjectmanipulatoren
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motorycs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Gluing of Magnets of DC Motorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid38314en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:53:17en
sync.item.modts2025.01.16 00:11:38en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38314.html
Size:
6.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38314.html
Download
Collections
2011