but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "D". Otázky u obhajoby: Při spuštění algoritmu nalezení cesty pomocí přitažlivých a odpudivých potenciálových funkcí se nejprve spustí algoritmus Brushfire, který je hned následován algoritmem Wavefront. Jsou v druhé fázi nějak využity výsledky algoritmu Brushfire? Jsou během algoritmu nějak využity některé z parametrů QStar, Eta nebo Zeta?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Řepka, Michal	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.accessioned	2019-04-03T22:25:46Z
dc.date.available	2019-04-03T22:25:46Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Nalezení bezkolizní cesty je hlavním problémem při implementaci pohyblivého, autonomního robota. Tato práce se zaměřuje na nejdůležitější algoritmy z tohoto odvětví robotiky a snaží se je srozumitelně vysvětlit. V dalších částech popisuje implementaci demonstrační aplikace, která umožňuje experimentování s těmito algoritmy. Aplikace využívá knihovnu vytvořenou pro tento účel Jakubem Rusnákem v roce 2017. Zde se tedy nachází volné pokračování a rozšíření jeho práce.	cs
dc.description.abstract	Finding of collision free path is central in creation of mobile, autonomous robot. Goal of this paper is to show the most important algorithms implementing such solutions. It also describes application that is being created to allow students experiment with these methods. For this purpose it uses library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	ŘEPKA, M. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114588	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84964
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vizualizace	cs
dc.subject	algoritmy plánování cesty	cs
dc.subject	bug	cs
dc.subject	potenciálová funkce	cs
dc.subject	buněčné dekompozice	cs
dc.subject	java	cs
dc.subject	demonstrační aplikace	cs
dc.subject	visualisation	en
dc.subject	path planning algorithms	en
dc.subject	bug	en
dc.subject	potential function	en
dc.subject	cell decomposition	en
dc.subject	java	en
dc.subject	algorithm presentation	en
dc.title	Vizualizace algoritmů pro plánování cesty	cs
dc.title.alternative	Path Planning Algorithms Visualisation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114588	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:10:43	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:30:02	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Files

Original bundle

Collections