Model stejnosměrného motoru
Loading...
Date
Authors
Turanský, Luboš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a firmwaru modelu, jehož základem je mikrokontrolér ATmega8 simulující chování popsaného DC motoru. Hotový model je propojen s PLC, pro které je vytvořena vizualizace umožňující monitorovat průběhy regulačních dějů a měnit parametry PSD regulátoru. Poslední částí práce je návod k modelu a zadání laboratorní úlohy pro model.
In this work is described essential division of electric motors and possibilities of their regulation. In detail is shown how was obtained mathematical model of DC motor and its implementation to Matlab/Simulink. Subsequently is described how was created hardware and firmware of model which is simulating behavior of described DC motor. Final model is connected with PLC. For PLC is created visualization which allows monitoring of regulation process and changing PSD regulator parameters. Last part of the work is model manual and task laboratory exercise for the model.
In this work is described essential division of electric motors and possibilities of their regulation. In detail is shown how was obtained mathematical model of DC motor and its implementation to Matlab/Simulink. Subsequently is described how was created hardware and firmware of model which is simulating behavior of described DC motor. Final model is connected with PLC. For PLC is created visualization which allows monitoring of regulation process and changing PSD regulator parameters. Last part of the work is model manual and task laboratory exercise for the model.
Description
Keywords
AVR , mikrokontrolér , stejnosměrný motor , Simulink , PLC , AVR , microcontroller , DC motor , Simulink , PLC
Citation
TURANSKÝ, L. Model stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena