Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie

Peloušek, Jan

Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie

but.committee	prof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (předseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Vojtěch Fiala (člen) Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen) Ing. Vít Daněček (člen)	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Říha, Kamil	cs
dc.contributor.author	Peloušek, Jan	cs
dc.contributor.referee	Schimmel, Jiří	cs
dc.date.created	2009	cs
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o základech epipolární geometrie, vysvětluje způsob automatické detekce korespondujících bodů, popisuje principy tvorby fundamentální matice a konečně tvorby mezilehlého pohledu. Dále jsou zde popsány některé základní funkce knihovny OpenCV od firmy Intel, které s danou problematikou souvisí, potažmo popisuje způsob počítačového zpracování stereo-páru. Součástí práce je také samostatná aplikace, vytvořená v jazyce C++, konkrétně ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder 6.0 za pomocí knihovny OpenCV. Tato aplikace umožňuje demonstrovat některé zde uvedené pojmy. Zejména potom výpočet fundamentální matice a tvorbu mezilehlého pohledu. V souvislosti s použitím prostředí Borland C++ Builder 6.0 je zde také popsán způsob integrace OpenCV do tohoto prostředí.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor´s thesis considers the basics of epipolar geometry, explains the process of the automatic correspondency detection, describes principals of the fundamental matrix computation and finally the virtual camera view morphing between two images. There were described some of the basic Intel´s OpenCV library functions joined with this issue and describes de facto the computer stereo-pair processing. As a part of this thesis, there is the application, programmed in the C++ language in the Borland C++ Builder 6.0 developer´s environment by using the OpenCV library. This application demonstrates some of here-mentioned terms such as the fundamental matrix computation and the virtual camera view morphing. In relation to the Borland C++ Builder 6.0 using there was described the integration method of OpenCV to this environment.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	PELOUŠEK, J. Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.	cs
dc.identifier.other	21586	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/11705
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	stereogeometrie	cs
dc.subject	fundamentální matice	cs
dc.subject	epipolární geometrie	cs
dc.subject	epipolární přímka	cs
dc.subject	epipolární rovina	cs
dc.subject	epipól	cs
dc.subject	korespondence	cs
dc.subject	rektifikace	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	disparita	cs
dc.subject	morphing mezilehlého pohledu	cs
dc.subject	SIFT	cs
dc.subject	stereogeometry	en
dc.subject	fundamental matrix	en
dc.subject	epipolar geometry	en
dc.subject	epiline	en
dc.subject	epipolar line	en
dc.subject	epipolar plane	en
dc.subject	epipole	en
dc.subject	correspondency	en
dc.subject	rectification	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	disparity	en
dc.subject	internal view morphing	en
dc.subject	SIFT	en
dc.title	Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie	cs
dc.title.alternative	Common Image Stereo-Pair Processing for Simple Stereo-Geometry	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2009-06-16	cs
dcterms.modified	2009-07-07-11:45:06	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	21586	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.16 13:10:00	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:09:04	en
thesis.discipline	Teleinformatika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikací	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs