Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorPfaff, Ondřejcs
dc.contributor.refereeVeverka, Petrcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po vyhodnocení výsledků byla navrhnuta vylepšení modelu a navrženy technické aplikace, kde by se tento typ manipulátoru mohl použít.cs
dc.description.abstractThis dissertation is about manipulating equipments using Fin Ray Effect ®. The model of manipulator, using this principle, was created for description of the manipulator movement. The measurement was done with this model. After result evaluation the improvement of model was proposed. There were also proposed technical applications where this type of manipulation could be used.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPFAFF, O. Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other28659cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15503
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectFin Ray Effect ®cs
dc.subjectBionic Tripodcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectFin Ray Effect ®en
dc.subjectBionic Tripoden
dc.subjectmanipulatoren
dc.titleAplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesůcs
dc.title.alternativeApplication of Fin Ray approach for production process automationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid28659en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:08:22en
sync.item.modts2025.01.17 13:28:52en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1020.32 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_28659.html
Size:
6.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_28659.html
Download
Collections
2010