Ovládání motorů po sběrnici

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Valentýna Provazník, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Šebesta, CSc. (člen) Ing. Ladislav Oppl, Ph.D. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFrýza, Tomášcs
dc.contributor.authorStruhelka, Michalcs
dc.contributor.refereeFedra, Zbyněkcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTento projekt se zabývá základním řízením stejnosměrných motorů, serv a krokových motorů 8bitovým mikrokontrolérem firmy Atmel. Mikrokontrolér je připojen ke sběrnici I2C jako slave a je navržen komunikační protokol typu master-slave pro každý motor, který přijímá řídící povely. Stejnosměrný motor a krokový motor je připojen k mikrokontroléru pomocí driveru. Testování je provedeno na podvozku, kde jsou čtyři stejnosměrné motory řízeny dvěma zařízeními typu slave.cs
dc.description.abstractThis project deals with basic control of DC motors, servo and stepper motors using 8-bit Atmel microcontroller. The microcontroller is connected to the I2C bus as a slave and a master-slave communication protocol is designed for each of the motors receiving control commands. The DC motor and the stepper motor are connected to the microcontroller via a driver. Testing is done on the chassis, with four DC motors controlled by two slaves.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSTRUHELKA, M. Ovládání motorů po sběrnici [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52279cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10094
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectservocs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectI2Cen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectservoen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleOvládání motorů po sběrnicics
dc.title.alternativeBus control of motorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-13-07:57:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52279en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:20:51en
sync.item.modts2025.01.15 20:15:26en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
584.2 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52279.html
Size:
4.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52279.html
Download
Collections
2012