Online identifikace parametrů přívěsu s využitím ultrazvukových senzorů

Simple item page
but.defenceHlavním přínosem práce jsou návrhy kinematiky pohybu vozidla s přívěsem a odhad paramatrů přívěsu na základě signálu ultrazvukových senzorů vozidla.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorVejlupek, Josefcs
dc.contributor.refereeŠtefek, Alexandrcs
dc.contributor.refereeVlach, Radekcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractDisertační práce se zabývá možností využití "klasických ultrazvukových parkovacích senzorů" pro asistenci řidiči při couvání s připojeným přívěsem. Přičemž klíčovými body práce je nalezení vhodných řešení stanovených cílů "online identifikace parametrů přívěsu", zejména tedy určení odhadu okamžitého úhlu odklonu přívěsu od vozidla a dále určení odhadu délky oje přívěsu (vzdálenosti mezi tažným zařízením a osou nápravy přívěsu). V práci je zpracován model kinematiky vozidla s připojeným přívěsem, a model ultrazvukových parkovacích senzorů s přívěsem chápaným jako překážkou.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with utilizing "the common ultrasonic parking sensors" for assisting the driver with backing-up a trailer. Key issues solved in this thesis are "Online trailer parameter estimation:" determining the estimate of angle between the car and the trailer, and determining the estimate of the length of the trailer shaft (distance from trailer coupling to trailer axle). Thesis contains the model of kinematics of the car with coupled trailer and ultrasonic sensor model together with the trailer viewd as an obstacle.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationVEJLUPEK, J. Online identifikace parametrů přívěsu s využitím ultrazvukových senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other106741cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69911
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectasistent couvání s přívěsemcs
dc.subjectonline odhad parametrůcs
dc.subjectparkovací asistentcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjecttrailer backing-up assistenten
dc.subjectonline parameter estimationen
dc.subjectparking assistanten
dc.subjectcontrolleren
dc.titleOnline identifikace parametrů přívěsu s využitím ultrazvukových senzorůcs
dc.title.alternativeOnline Identification of Trailer Parametry using Ultrasond Sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2017-09-20cs
dcterms.modified2017-09-21-11:20:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid106741en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:42:37en
sync.item.modts2025.01.15 12:00:07en
thesis.disciplineInženýrská mechanikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 7
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
257.59 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
2.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-2017_05_09__stanovisko_skolitele_VEJLUPEK.pdf
Size:
573.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-2017_05_09__stanovisko_skolitele_VEJLUPEK.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudekprof.Dr. Ing. Alexandr Stefek.pdf
Size:
53.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudekprof.Dr. Ing. Alexandr Stefek.pdf
Download
Collections
2017