Decentralizované řízení jeřábu pomocí PLC SIMATIC

Abstract

Tato diplomová práce, nazvaná „Decentralizované řízení jeřábu pomocí PLC SIMATIC“, pojednává o celkovém návrhu decentralizovaného řídicího systému průmyslového procesu pomocí PLC SIMATIC. Koncepce tohoto systému je uvedena na modelu portálového jeřábu v úvodní kapitole. Druhá kapitola je zaměřena na problematiku sítě PROFIBUS. Jsou zde popsány jednotlivé typy této sítě a způsob komunikace po nich. Třetí kapitola se věnuje problematice sítě PROFINET (Industrial Ethernet), jednotlivými typy této sítě a způsobu komunikace. Čtvrtá kapitola pojednává o komponentech firmy SIEMENS, které jsou zapotřebí k vytvoření požadovaného řídicího systému. Pátá kapitola popisuje programové prostředí STEP 7 Simatic Manager, STEP 7 - Micro/WIN a WinCC flexible. Obsahuje také tvorbu projektu a komunikace po sítích. V závěru práce je hodnoceno dosažení cílů práce, klady a zápory celkového řešení.This master’s thesis deals with a total concept of decentralized control system for process control by means of PLC SIMATIC. This concept is demonstrated on a model of a portal crane in the introductory chapter. The second chapter is focused on industrial communication network PROFIBUS. Different types of this network and ways of communication are described. The third chapter is concerned with industrial communication network PROFINET (Industrial Ethernet). Different types of this network and ways of communication techniques are described. The next chapter presents components of Siemens company, which are necessary for creation of demanded control system. The following part describes the programming facilities for STEP 7 programs - Simatic Manager, Micro/WIN and WinCC flexible. It contains creation of the control system including communications on the networks.