Robustní řízení synchronních motorů
Loading...
Date
Authors
Rajnošek, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních motorů s permanentními magnety. Poslední kapitoly obsahují návrh robustních proudových a otáčkových regulátorů na konkrétní model motoru. Funkčnost těchto regulátorů je ověřena simulací.
This work is focused on robust control of permanent magnet synchronous motors. In the early chapters is given theory to design robust controllers using H infinity method and description and features of permanent magnet synchronous motors. Last chapters contains design of current and speed controllers for specific engines. Functionality of these controllers is verified by simulations.
This work is focused on robust control of permanent magnet synchronous motors. In the early chapters is given theory to design robust controllers using H infinity method and description and features of permanent magnet synchronous motors. Last chapters contains design of current and speed controllers for specific engines. Functionality of these controllers is verified by simulations.
Description
Citation
RAJNOŠEK, M. Robustní řízení synchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení