Návrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceAutor stručně prezentoval svoji práci a odpovídal na dotaz oponenta s následnou odbornou diskusí.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDavidová, Olgacs
dc.contributor.authorMatyáš, Miroslavcs
dc.contributor.refereeŠvarc, Ivancs
dc.date.accessioned2019-06-21T04:18:03Z
dc.date.available2019-06-21T04:18:03Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů regulovaných soustav s dopravním zpožděním. V teoretické části jsou pro tyto soustavy popsány vhodné metody pro určení parametrů spojitých a číslicových regulátorů. Konkrétně se jedná o Metodu požadovaného modelu, Metodu násobného dominantního pólu, „Univerzální“ experimentální metodu a Metodu SIMC (SIMple Control). V praktické části jsou metody aplikovány na návrh parametrů regulátorů a v programu MATLAB/Simulink namodelovány regulační průběhy. V závěru bakalářské práce je vyhodnocena regulace s ohledem na její přesnost a kvalitu.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis covers the subject of a design of controllers for regulated systems with time delays. The theoretical part of the thesis describes suitable methods for the determination of parameters of continuous-action and digital controllers for those systems. Specifically, they are the Desired model method, the Multiple dominant pole method, the "Universal" experimental method, and the SIMC (SIMple Control) method. In the practical part of the thesis, the methods are applied to the controller parameters’ design, and regulation courses are modelled in MATLAB/Simulink software. At the bachelor thesis conclusion, the regulation is evaluated with regard to its accuracy and quality.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMATYÁŠ, M. Návrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117371cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178971
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRegulovaná soustavacs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectdopravní zpožděnícs
dc.subjectMetoda požadovaného modelucs
dc.subjectMetoda násobného dominantního pólucs
dc.subject„Univerzální“ experimentální metodacs
dc.subjectMetoda SIMC.cs
dc.subjectRegulated systemen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjecttime delaysen
dc.subjectDesired model methoden
dc.subjectMultiple dominant pole methoden
dc.subject"Universal" experimental methoden
dc.subjectSIMC method.en
dc.titleNávrh regulátorů pro regulované soustavy s dopravním zpožděnímcs
dc.title.alternativeControllers design for plants with dead timeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:53:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117371en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:07:48en
sync.item.modts2021.11.12 09:15:22en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.34 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117371.html
Size:
7.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_117371.html
Download
Collections
2019