Inteligentní dálkoměrný modul pro robotického fotbalistu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) Doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněken
dc.contributor.authorHrbáček, Janen
dc.contributor.refereeHonzík, Petren
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá vývojem dálkoměrného modulu určeného pro rozšíření senzorické výbavy fotbalového robotu kategorie MiroSot. Tento modul na vstupu přijímá data ze senzorické jednotky vyvinuté na Ústavu automatizace a měřicí techniky a z těchto dat extrahuje polohu míčku. Je srovnáno využití neuronové sítě a zjednodušené Houghovy transformace pro získání polohy těžiště míčku. V práci je popsána pomocná implementace funkcionality v prostředích MATLAB a C#.NET i hlavní implementace pro signálový mikrokontrolér Freescale MC56F8013. Výsledný modul splňuje nároky zadání a je plně funkční.en
dc.description.abstractThe master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRBÁČEK, J. Inteligentní dálkoměrný modul pro robotického fotbalistu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39449cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1373
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMěření vzdálenostien
dc.subjectneuronová síťen
dc.subjectHoughova transformaceen
dc.subjectzpracování signáluen
dc.subjectDistance measurementcs
dc.subjectneural networkcs
dc.subjectHough transformcs
dc.subjectdigital signal processingcs
dc.titleInteligentní dálkoměrný modul pro robotického fotbalistuen
dc.title.alternativeSmart distance measurement module for football robotcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-06-13-17:47:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39449en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:24:22en
sync.item.modts2025.01.17 15:05:32en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39449.html
Size:
8.4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39449.html
Download
Collections
2011