Automatický odhad nadmořské výšky z obrazu

but.committeedoc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Sedlák, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČadík, Martincs
dc.contributor.authorVašíček, Jancs
dc.contributor.refereeKolář, Martincs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá automatickým odhadem nadmořské výšky kamery z obrazu. Úlohu jsem řešil pomocí konvolučních neuronových sítí, u nichž využívám schopnost učit se nové příznaky na základě trénovacích dat. Trénovací sada obrazů (dataset), která by obsahovala údaje o nadmořské výšce kamery, nebyla k dispozici a proto bylo nutné  vytvořit dataset nový. Schopnosti člověka v dané úloze také nebyly dříve testovány, proto jsem provedl uživatelský experiment s cílem změřit průměrnou kvalitu lidského odhadu nadmořské výšky kamery. Výsledky experimentu, kterého se zúčastnilo 100 lidí ukazují, že člověk je schopen odhadnout nadmořskou výšku z obrazu s průměrnou chybou 879 m. Automatický systém založený na konvoluční neuronové síti dosahuje lepších výsledků než člověk. Průměrná chyba odhadu systému je 712 m. Navržený systém může kromě samotného odhadu nadmořské výšky z obrazových dat nalézt uplatnění také ve složitějších úlohách, jako je vizuální geolokalizace kamery.cs
dc.description.abstractThis thesis is concerned with the automatic altitude estimation from a single landscape photograph. I solved this task using convolutional neural networks. There was no suitable training dataset available having information about image altitude, thus I  had to create a new one. To estimate human performance in altitude estimation task, an experiment was conducted counting 100 subjects. The goal of this experiment was to measure the accuracy of the human estimate of camera altitude from an image. The measured average estimation error of subjects was 879 m. An automatic system based on convolutional neural networks outperforms humans with an average elevation error 712 m. The proposed system can be used in more complex scenario like the visual camera geo-localization.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVAŠÍČEK, J. Automatický odhad nadmořské výšky z obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other88454cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52304
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRozpoznávání obrazucs
dc.subjectodhad nadmořské výškycs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectAutomatic image recognitionen
dc.subjectaltitude estimationen
dc.subjectconvolutional neural networksen
dc.titleAutomatický odhad nadmořské výšky z obrazucs
dc.title.alternativeAltitude Estimation from an Imageen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-25cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid88454en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:20:09en
sync.item.modts2025.01.17 10:54:42en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-16497_v.pdf
Size:
86.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-16497_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-16497_o.pdf
Size:
87.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-16497_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_88454.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_88454.html
Collections