Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1) Ve výsledcích měření se vyskytuje šum. Existuje možnost jej vhodně eliminovat? 2) Který z použitých radarů považujete za nejvhodnější a proč? 3) Jaká je výpočetní náročnost použitého řešení? 4) Jak jste měřili správnou výšku radaru? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Maršík, Lukáš | cs |
dc.contributor.author | Absolon, Marek | cs |
dc.contributor.referee | Zemčík, Pavel | cs |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Práce řeší problematiku radarového měření vzdáleností s využitím pro výuku přistávání a vzlétání ultralehkých letadel. K řešení problematiky jsou využity radary s frekvenční modulací kontinuální vlny, tedy FMCW radary. Řešení je založeno na metodě lineární frekvenční modulace (LFM) s trojúhelníkovým průběhem. Při zkušebním měření v reálných podmínkách bylo zjištěno, že radary pracující v pásmu 24 GHz jsou účiné od 1 metru (v závislosti na hloubce modulace) do 150 metrů. Tento rozsah postačuje k využití pro nácvik vzletů a přistání, což je cílem této práce. Dále bylo zjištěno, že při vzletu a přistání se dopplerův jev projevuje minimálně. Výsledný algoritmus pracuje na principu diferenciace dvou následných spekter a následné validace detekce významných vrcholů na právě zpracovávaném spektru. | cs |
dc.description.abstract | The main topic of this paper is a radar ranging for use in an aircraft altitude measurement. This should help beginner pilots in practicing landing and take off. To achieve this aim, we chose to use continuous-wave radars with frequency modulation (FMCW). Our solution is based on linear frequency modulation method using triangular modulation pattern. During the testing, it was found out, that radars with 24 GHz bandwidth have a range resolution from 1 meter (depending on modulation depth) to 13 metres. This range is sufficient for usage in training of takeoffs and landings, which is the real purpose of this paper. Another good finding is, that during takeoff and landing, there is minimal occurrence of doppler frequencies. Final algorithm works on principle of two currently processed spectrums, which are substracted. Afterwards, found peaks are validated on current spectrum. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | ABSOLON, M. Radarový výškoměr pro ultralehký letoun [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 88688 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52555 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Radar | cs |
dc.subject | Měření vzdálenosti | cs |
dc.subject | Výškoměr | cs |
dc.subject | Frekvenční modulace | cs |
dc.subject | FMCW | cs |
dc.subject | LFM | cs |
dc.subject | Zpracovanání signálu | cs |
dc.subject | Ultralehký letoun | cs |
dc.subject | Radar | en |
dc.subject | Radar ranging | en |
dc.subject | Altimeter | en |
dc.subject | Frequency modulation | en |
dc.subject | FMCW | en |
dc.subject | LFM | en |
dc.subject | Signal processing | en |
dc.subject | Ultralight aircraft | en |
dc.title | Radarový výškoměr pro ultralehký letoun | cs |
dc.title.alternative | Radar Altimeter for Ultralight Aircraft | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:07 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 88688 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 18:52:28 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 23:51:45 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.22 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-17601_v.pdf
- Size:
- 85.92 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-17601_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-17601_o.pdf
- Size:
- 86.98 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-17601_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_88688.html
- Size:
- 1.44 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_88688.html