Návrh a realizace aktivní loketní ortézy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (člen) MUDr. Radek Veselý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceKomise konstatuje, že téma DDP je velmi aktuální, mezioborové s významnými aplikačními výstupy. Autor prokázal široký rozhled a schopnost jak v teoretické části při návrhu konstrukce, řídících obvodů a softwaru, tak při výrobě zkušebního prototypu ortézy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorRipel, Tomášcs
dc.contributor.refereeMazůrek, Ivancs
dc.contributor.refereeJalovecký, Rudolfcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (ALO) – inspirovaný principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. ALO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační proceduře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním na několika pacientech. Výsledkem bylo rozšíření rozsahu pohybu v loketním kloubu.cs
dc.description.abstractThis paper presents a novel approach to the design of a motorized rehabilitation device – active elbow orthosis (AEO) – inspired by the principles of robotic exoskeletons. The device is currently designed for the elbow joint, but can be easily modified for other joints as well. AEO determines the motion activity of the patient using a strain gauge and utilizes this measurement to control the actuator that drives the forearm part of the orthosis. Patient activity level is related to a free arm measurement obtained via a calibration procedure prior to the exercise. A high-level control module offers several types of exercises mimicking the physiotherapist. The device was successfully verified by tests on a number of patients, resulting in extended range of elbow-joint motion.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationRIPEL, T. Návrh a realizace aktivní loketní ortézy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other89428cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61745
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická rehabilitacecs
dc.subjectAktivní ortézacs
dc.subjectRehabilitace horních končetincs
dc.subjectRehabilitation Roboticsen
dc.subjectActive Orthosisen
dc.subjectUpper Limb Rehabilitationen
dc.titleNávrh a realizace aktivní loketní ortézycs
dc.title.alternativeDesign and Implementation of Active Elbow Orthosisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-29cs
dcterms.modified2016-06-30-13:32:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid89428en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:42:00en
sync.item.modts2025.01.17 11:49:22en
thesis.disciplineInženýrská mechanikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek doc. Ing. Ivan Mazurek CSc.pdf
Size:
65.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek doc. Ing. Ivan Mazurek CSc.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek prof. Ing. Rudolf Jalovecky CSc.pdf
Size:
86.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek prof. Ing. Rudolf Jalovecky CSc.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_89428.html
Size:
3.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_89428.html
Download
Collections
2016