but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jaké prostředky by jste z pohledu systému UPPAAL využil pro zohlednění všech kol vozidla ve vámi navrženém modelu? Pokuste se odhadnout, jak náročná by takováto modifikace mohla být.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Zich, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá systémem ABS (Anti-lock braking system) a jeho vlivem na délku brzdné dráhy vozidla. Práce obsahuje rešerši k tomuto problému, přehled vhodných modelovacích prostředků, návrh řešení, jeho implementaci v modelovacím nástroji UPPAAL a testy prováděné s modelem. Testy zkoumají průběh vývoje základních veličin spojených s brzděním (rychlost, brzdná dráha, skluz, úhlová rychlost, koeficient tření) v simulacích nouzového brzdění s použitím systému ABS a bez něj, a výsledky porovnávají. Taktéž ověřují pravděpodobnost, že vozidlo zastaví v různých podmínkách za danou vzdálenost. V neposlední řadě umí model simulovat poruchu brzd či brzdových čidel a výsledky těchto simulací je možné porovnávat se simulacemi bez poruchy.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis discusses the Anti-lock braking system and its impact on braking distance of a vehicle. The thesis contains research of this problem, a summary of suitable modeling tools, solution draft, its implementation in the UPPAAL modeling tool and tests performed with the model. The tests examine the course of progression of basic quantities associated with braking (velocity, braking distance, slip, angular velocity, friction coefficient) in simulations of emergency braking with and without the use of ABS, and compare the results. They also verify probability of the vehicle stopping in different circumstances on given distance. Lastly, the model can simulate brake or sensor defect, and results of those simulations can be compared to simulations without defect.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	ZICH, J. Vliv ABS na chování vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129183	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191538
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ABS	cs
dc.subject	brzdová soustava	cs
dc.subject	brzdná síla	cs
dc.subject	brzdná dráha	cs
dc.subject	rychlost	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	časované automaty	cs
dc.subject	verifikace	cs
dc.subject	ověřování modelů	cs
dc.subject	ABS	en
dc.subject	braking system	en
dc.subject	braking force	en
dc.subject	braking distance	en
dc.subject	speed	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	timed automata	en
dc.subject	verification	en
dc.subject	model checking	en
dc.title	Vliv ABS na chování vozidla	cs
dc.title.alternative	ABS Impact to Behavior of Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129183	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:30:35	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:37:18	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vliv ABS na chování vozidla

Files

Original bundle

Collections