Autonomní vozidlo pro materiálový tok
but.committee | doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda) Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Špička, CSc. (člen) Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise: 1)Předpokládaná doba provozu mezi nabíjením zodpovězeno 2)Dopravní válečky s vnitřním pohonem typu Interroll, spolehlivost v provozu zodpovězeno 3)V čem vidíte jedinečnost Vašeho konstrukčního návrhu? zodpovězeno Student svou závěrečnou práci obhájil. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kašpárek, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Ryza, Vojtěch | cs |
dc.contributor.referee | Pokorný, Přemysl | cs |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Hlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati. | cs |
dc.description.abstract | The focus of this bachelor thesis is a construction plan of autonomous truck for transporting EU pallets, which has a specified load weight. The concept is based on critical searches of similar autonomous trucks. Design is created in program SolidWorks 2019 and it is based on my calculations. The truck has prefabricated aluminium construction. Another device in the form of a roller track is offered on the back of the trolley. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | RYZA, V. Autonomní vozidlo pro materiálový tok [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 124398 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/192184 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | AGV | cs |
dc.subject | AMR | cs |
dc.subject | autonomní vozík | cs |
dc.subject | EU paleta | cs |
dc.subject | senzory | cs |
dc.subject | rám | cs |
dc.subject | hliníkový profil | cs |
dc.subject | válečková trať | cs |
dc.subject | elektro váleček | cs |
dc.subject | AGV | en |
dc.subject | AMR | en |
dc.subject | autonomous vehicle | en |
dc.subject | EU pallet | en |
dc.subject | sensors | en |
dc.subject | frame | en |
dc.subject | aluminium profiles | en |
dc.subject | roller track | en |
dc.subject | drive roller | en |
dc.title | Autonomní vozidlo pro materiálový tok | cs |
dc.title.alternative | Autonomous vehicle for a material flow | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-16 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-16-14:17:19 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 124398 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 08:02:48 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 13:29:24 | en |
thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.58 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_124398.html
- Size:
- 9.18 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_124398.html