Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorHujík, Milošcs
dc.contributor.refereeVeselý, Milošcs
dc.date.accessioned2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.available2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce.cs
dc.description.abstractThe goal of this paper is to suggest suitable senzoric subsystem of mobile robot. There are being analyzed robotic kits of different manufacturers. Their advantages and disadvantages in the theoretical way are being explained in this part and also their opportunities of use in the practical way. In the following parts the work is focused on senzoric subsystems of other manufacturers and again are desribed their advantages and disadvantages. On the last part there is shown own concept of senzoric subsystem. HW and SW implementation is described and there are shown testing data of the conception.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationHUJÍK, M. Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22352cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1460
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSnímače vzdálenostics
dc.subjectsenzorický subsystémcs
dc.subjectATMega8cs
dc.subjectRobotické stavebnicecs
dc.subjectUltrazvukový snímačcs
dc.subjectDistance sensorsen
dc.subjectSenzoric subsystemen
dc.subjectATMega8en
dc.subjectRobotic kitsen
dc.subjectUltrasonic sensorsen
dc.titleRobotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kitcs
dc.title.alternativeBioloid Comprehensive Kiten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22352en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:11:53en
sync.item.modts2021.11.12 10:45:14en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
76.09 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22352.html
Size:
6.91 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_22352.html
Download
Collections
2009