Konstrukce regálového zásobníku
Loading...
Date
Authors
Koutňák, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci regálového zásobníku s robotickým zakládáním materiálu. První část práce se zabývá skladováním polotovarů a robotickou manipulací. Druhá část se skládá z výpočtové zprávy a návrhu konstrukce zásobníku v CAD softwaru. Přílohou je výkres sestavy zakladače palet.
This bachelor’s thesis is dedicated to design of shelf magazine with robotic material deposition. The first part is focused on semi-finished product storage and robotic manipulation. The second part contains calculations and design of shelf magazine in CAD software. The pallet stacker assembly drawing is attached.
This bachelor’s thesis is dedicated to design of shelf magazine with robotic material deposition. The first part is focused on semi-finished product storage and robotic manipulation. The second part contains calculations and design of shelf magazine in CAD software. The pallet stacker assembly drawing is attached.
Description
Citation
KOUTŇÁK, J. Konstrukce regálového zásobníku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Prezentace:
- Cíle práce
- Požadované parametry
- Skladovaný materiál
- Palety pro uskladnění poolotvarů
- Schéma manipulace s materiálem
- Zástavbový prostor
- Koncepce regálového zásobníku
- Vzájemné srovnání variant
- Model regálového zásobníku
- Zakladač palet
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Promýšlel jste jaké jakým způsobem bude zaintegrován řídicí systém zásobníku do dalšího celku?
- Jaká bude výsledná cena zásobníku?
- Je zajištěn výpadek proudu?
- Počítal jste cenu karuselového návrhu?
- Jak jste určil "váhy" pro multikriteriální vyhodnocení a jak jej můžete objektivizovat?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena