Simulační modelování bezpilotního letounu
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) | cs |
| but.defence | Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovídal na jejich dotazy. Velice kladně byla hodnocena práce studena v rámci řešitelského týmu složitého projektu. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Příleský, Libor | cs |
| dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci. | cs |
| dc.description.abstract | Nowadays number of UAVs is still increasing. If we want to design their autopilot system, we need a simulation model to test and tune our autopilot design. This thesis is about creating such model fo small fixed wing UAV. This thesis contain information how to create the model, which equations to use and what various parameters mean. One of the possibilities is parameter identification from measured data. In later part of this paper is a small research of this topic and implementation of two of them. Virtual model, which is obtained at the end of this work, accomplished its primary goal and was used to initial autopilot design. Implemented identification methods worked as well, but we didn't succeed in upgrading the model parameters due to the defects during the data measurement. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PŘÍLESKÝ, L. Simulační modelování bezpilotního letounu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 71851 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/32198 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | bezpilotní letadlo | cs |
| dc.subject | simulační modelování | cs |
| dc.subject | identifikace parametrů | cs |
| dc.subject | aerodynamické konstanty | cs |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | simulation modeling | en |
| dc.subject | parameter identification | en |
| dc.subject | aerodynamic derivatives. | en |
| dc.title | Simulační modelování bezpilotního letounu | cs |
| dc.title.alternative | Fixed-wing UAV simulation modeling | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-24-07:27:46 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 71851 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:49:57 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:52:04 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.47 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_71851.html
- Size:
- 8.88 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_71851.html