Model kuličky na naklánějícím se rameni

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace modelu soustavy kuličky na tyči. Soustava má být řízena programovatelným automatem a elektronikou s mikroprocesorem. Soustavu bude možné použít jako názornou pomůcku do výuky. Práce popisuje návrh a konstrukci modelu, elektroniky a řídícího člene s vizualizací měřené veličiny.The goal of this thesis is to project and realize a model of a ball and beam. The system is controlled by an programmable logic computer and by an electronics with microcontroller. System is possible to use like a helping instrument for a teaching. The thesis describes the design, construction, electronics and control element with a visualization of the measured quantity.