Výšková stabilizace quadrotoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorHamáček, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat dálkové řízení a stabilizaci letové výšky vlastního quadrotoru. Práce se nejprve zabývá realizací dálkového řízení quadrotoru. Následně stručným shrnutím snímačů letové výšky a možných způsobů jejich vyhodnocení. Dále je uvedena praktická realizace vyhodnocení letové výšky a poté následuje stručné shrnutí možností stabilizace letové výšky a implementace reálného regulátoru s následným otestováním v reálných podmínkách. Závěr práce obsahuje shrnutí řešené problematiky a dosažené výsledky při reálném testování.cs
dc.description.abstractThe aim of the bachelor thesis is to design and implement remote control and stabilization of altitude of own quadrotor. The work is first focused to realization of the quadrotor remote control. Subsequently, a brief summary of flight height sensors and possible ways to evaluate them. The practical implementation of the altitude evaluation is presented, followed by a brief summary of the possibilities of stabilization of the altitude and the implementation of the real controller, followed by real testing. The conclusion of the thesis contains a summary of the problem solved and the results achieved in real test.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHAMÁČEK, V. Výšková stabilizace quadrotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111011cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81752
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectQuadrotorcs
dc.subjectřízení letucs
dc.subjectbarometrcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subjectměření výškycs
dc.subjectfúze snímačůcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectQuadrotoren
dc.subjectflight controlen
dc.subjectbarometeren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectultrasounden
dc.subjectaltitude measurementen
dc.subjectsensor fusionen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectautomatic controlen
dc.titleVýšková stabilizace quadrotorucs
dc.title.alternativeAltitude Control of Quadrotor UAVen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111011en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:53:35en
sync.item.modts2025.01.17 13:41:26en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.59 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111011.html
Size:
5.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111011.html
Download
Collections
2018