Návrh modelu kvadrokoptéry

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorProvazník, Marekcs
dc.contributor.refereeCejpek, Zdeněkcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry.cs
dc.description.abstractThis thesis is about design of quadcopter model using framework ROS (Robot Operating System) and simulation environment Gazebo and RViz. It contains brief search about drones in general, dynamics of quadcopter and ROS framework basics. The practical part focuses on code of the world, model, actuators controllers and regulation of quadcopteren
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPROVAZNÍK, M. Návrh modelu kvadrokoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125072cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192244
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModel kvadrokoptérycs
dc.subjectřízení kvadrokoptérycs
dc.subjectROScs
dc.subjectzáklady ROScs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectRVizcs
dc.subjectdroncs
dc.subjectDesign of quadcopteren
dc.subjectregulation of quadcopteren
dc.subjectROSen
dc.subjectROS basicsen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectRVizen
dc.subjectdroneen
dc.titleNávrh modelu kvadrokoptérycs
dc.title.alternativeDesign of a quadcopter modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:13:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125072en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:24en
sync.item.modts2025.01.15 20:20:46en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125072.html
Size:
8.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125072.html
Download
Collections
2020