Určení parametrů pohybu ze snímků kamery

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanáková, Ilonacs
dc.contributor.authorDušek, Stanislavcs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce pojednává o parametrizování pohybu kamery v rovině. První část práce je věnována úvodu do problematiky trasování pohybu kamery, zejména se věnuje možnostem, jak nalézt vektor posunu mezi dvěma po sobě jdoucími obrázky. V práci je popsán algoritmus GoodFeatruresToTrack, který vyhledává význačné body v obraze. Cílem je najít v obraze vhodné body k trasování, zmenšit objem zpracovávaných dat a připravit data pro algoritmus optického toku, konkrétně metodu Lukas-Kanade. Dále se práce zabývá zpracováním získaných odhadů optických toků, od filtrace dat pomocí mediánu, až po výpočet transformací mezi snímky pomocí matice homogenní transformace, která zachycuje změny mezi snímky v afinním prostoru. Výsledkem zpracování jsou souřadnice popisující posun mezi snímky v osách X a Y a trajektorie pohybu. Správná funkčnost navrženého algoritmu byla ověřena pomocí programu CameraTracer, který je naprogramován v C++ a využívá knihovnu OpenCV. Program byl testován při snímání různých scén a pohybů kamery.cs
dc.description.abstractThis thesis describe about determination of camera motion parameters in plane. At first there are introduce the basics of motion tracking, is focused to find out displacement between two input images. Below is describe the algorithm GoodFeatruresToTrack, which find out the most significant point in a first image. The point is search out the good point, which will be easy to track in next image, reduce the data volume and prepare the input information (array of significant point) for the algorithm Lucas-Kanade optical flow. In second part is deal with processing and utilization estimations optical flow. There is median filtration, below is describe computation of homogenous transformation, which describe all affine transformation in affine space. As the result are coordinates, which describe the shift between the two input images as X-axis and Y-axis value. The project used the library Open Computer Vision.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDUŠEK, S. Určení parametrů pohybu ze snímků kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22147cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2140
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOdhad pohybu kamerycs
dc.subjectoptický tokcs
dc.subjectLucas-Kanadecs
dc.subjecttrasování pohybucs
dc.subjecturčení parametrů pohybucs
dc.subjectvýznačné bodycs
dc.subjectGood features to trackcs
dc.subjecthomogenní transformacecs
dc.subjectdírková kameracs
dc.subjectzpracovávání obrazucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectOpen CV.cs
dc.subjectEstimation of camera motionen
dc.subjectoptical flowen
dc.subjectLucas-Kanadeen
dc.subjecttracking of motionen
dc.subjectdetermination of motion parametersen
dc.subjectsignificant pointen
dc.subjectGood features to tracken
dc.subjecthomogenous transformationen
dc.subjectpinhole cameraen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectOpen CV.en
dc.titleUrčení parametrů pohybu ze snímků kamerycs
dc.title.alternativeDetermination of Motion Parameters in Machine Visionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22147en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:16:03en
sync.item.modts2025.01.17 14:29:28en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
278.84 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22147.html
Size:
9.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22147.html
Download
Collections
2009