Programování průmyslových robotů KUKA

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorDvořák, Radimcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:44Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:44Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis discusses with analysis of current options of industrial robots programming. It deals with manipulating industrial robots, their different programming types, properties, comparison and introduces with new trends in the field of on-line, off-line and CAD/CAM programming. Demonstration gripping task with vacuum gripper, whose resulting in a general algorithm and manipulation program for KUKA robot, is solved in final part of this thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, R. Programování průmyslových robotů KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83255cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40518
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectúchopná hlavicecs
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectgripperen
dc.titleProgramování průmyslových robotů KUKAcs
dc.title.alternativeProgramming of KUKA industrial robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83255en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:06:52en
sync.item.modts2021.11.12 09:23:11en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.92 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83255.html
Size:
6.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83255.html
Download
Collections
2015