Automatická výměna nástrojů - výměnná ramena
Loading...
Date
Authors
Petlach, Jan
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o nástrojových systémech používaných na CNC obráběcích strojích a rozebírá jednotlivé části, které tvoří mechanismy automatické výměny nástrojů, přičemž věnuje zvýšenou pozornost konstrukčnímu principu výměnných ramen. Dále na konkrétních CNC strojích ukazuje užití jednotlivých mechanismů v praxi.
This bachelor thesis discusses tool holding systems used within CNC machines and analyzes individual parts, that form automatic tool change mechanisms, whilst paying extra attention to construction principles of automatic tool changer arms. Furthermore, it shows usage of these mechanisms on particular CNC machining centres
This bachelor thesis discusses tool holding systems used within CNC machines and analyzes individual parts, that form automatic tool change mechanisms, whilst paying extra attention to construction principles of automatic tool changer arms. Furthermore, it shows usage of these mechanisms on particular CNC machining centres
Description
Citation
PETLACH, J. Automatická výměna nástrojů - výměnná ramena [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Cíle práce
- Úvod do problematiky
- Nástrojové soustavy
- Uzly AVN
-- zásobník
-- výměník
-- animace a vysvětlení funkce AVN
-- manipulátor
- Mechanismy AVN
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- "Robotický manipulátor" není to nadbytečné spojení slov?
- Jak dlouho trvá výměna nástroje?
- Některé věty v práci jsou těžko srozumitelné
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena