Automatická synchronizace promítaného a snímaného obrazu

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Mohl byste porovnat technologie LiDAR a Kinect při zhoršených světelných podmínkách? Co je hlavní výhoda automatické kalibrace? Jakým způsobem probíhá tvorba hloubkové mapy a její synchronizace s obrazem? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorŠura, Jakubcs
dc.contributor.refereeKřivánek, Václavcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vytvořením softwarového řešení v programu MATLAB pro automatickou synchronizaci snímané hloubkové mapy a promítaného obrazu tak, aby fungovalo s různými RGB-D senzory. Testovanými senzory jsou dvě verze zařízení Microsoft Kinect. Rešerše se zabývá přehledem a členěním technologií pro snímání hloubkové mapy. Vysvětluje vývoj a principy jednotlivých technologií, porovnává jejich výhody a nevýhody a představuje jejich příklady na dnešním trhu.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with creating a software solution in MATLAB for automatic synchronization of scanned depth map and projected image capable of working with various RGB-D sensors. The tested sensors are two versions of Microsoft Kinect. Research deals with overviewing and classifying various depth map sensing technologies. It describes the evolution and classification of different technologies, compares their advantages and disadvantages, and presents their examples on current market.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠURA, J. Automatická synchronizace promítaného a snímaného obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other113194cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179313
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectsnímačcs
dc.subjectRGB-Dcs
dc.subjecthloubková mapacs
dc.subject3D mapovánícs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectpromítání obrazucs
dc.subjectKinecten
dc.subjectsensoren
dc.subjectRGB-Den
dc.subjectdepth mapen
dc.subject3D mappingen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectimage projectionen
dc.titleAutomatická synchronizace promítaného a snímaného obrazucs
dc.title.alternativeAutomatic synchronization of projected and scanned imagesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2024-05-17-12:54:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid113194en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:59:12en
sync.item.modts2025.01.17 13:40:25en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.77 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_113194.html
Size:
7.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_113194.html
Download
Collections
2019