Detekce, sledování a klasifikace automobilů

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Proč klasifikujete výřezy po jednom (batch size = 1), když už máte celý track, který chcete klasifikovat?  Proč jste provedl vyhodnocení závislosti úspěšnosti klasifikace na IoU detekce pouze pro 32 vzorků? cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuránek, Romancs
dc.contributor.authorVopálenský, Radekcs
dc.contributor.refereeSochor, Jakubcs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:20:19Z
dc.date.available2019-05-17T07:20:19Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Z celkového počtu 627 automobilů bylo správně sledováno 479. Z toho bylo klasifikováno celkem 458 (nejsou zahrnuty kamiony nebo nákladní automobily). Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy.cs
dc.description.abstractThe aim of this master thesis is to design and implement a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras in language C++. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection cascade classifier is used, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Out of a total of 627 cars, 479 were tracked correctly. From this number 458 were classified (trucks or lorries not included). The resulting system can be used for traffic analysis.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationVOPÁLENSKÝ, R. Detekce, sledování a klasifikace automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114666cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/84882
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdopravacs
dc.subjectautomobilycs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectsledovánícs
dc.subjectklasifikacecs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectROScs
dc.subjectkaskádový klasifikátorcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectkonvoluční neuronová síťcs
dc.subjecttrafficen
dc.subjectvehiclesen
dc.subjectdetectionen
dc.subjecttrackingen
dc.subjectclassificationen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectROSen
dc.subjectcascade classifieren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectconvolutional neural networken
dc.titleDetekce, sledování a klasifikace automobilůcs
dc.title.alternativeDetection, Tracking and Classification of Vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-18cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114666en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:11:57en
sync.item.modts2021.11.12 11:36:59en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-20513_v.pdf
Size:
85.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-20513_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20513_o.pdf
Size:
90.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-20513_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_114666.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_114666.html
Collections