Detekce, sledování a klasifikace automobilů
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Proč klasifikujete výřezy po jednom (batch size = 1), když už máte celý track, který chcete klasifikovat? Proč jste provedl vyhodnocení závislosti úspěšnosti klasifikace na IoU detekce pouze pro 32 vzorků? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Juránek, Roman | cs |
dc.contributor.author | Vopálenský, Radek | cs |
dc.contributor.referee | Sochor, Jakub | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T07:20:19Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T07:20:19Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Z celkového počtu 627 automobilů bylo správně sledováno 479. Z toho bylo klasifikováno celkem 458 (nejsou zahrnuty kamiony nebo nákladní automobily). Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this master thesis is to design and implement a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras in language C++. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection cascade classifier is used, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Out of a total of 627 cars, 479 were tracked correctly. From this number 458 were classified (trucks or lorries not included). The resulting system can be used for traffic analysis. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | VOPÁLENSKÝ, R. Detekce, sledování a klasifikace automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 114666 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/84882 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | doprava | cs |
dc.subject | automobily | cs |
dc.subject | detekce | cs |
dc.subject | sledování | cs |
dc.subject | klasifikace | cs |
dc.subject | zpracování obrazu | cs |
dc.subject | ROS | cs |
dc.subject | kaskádový klasifikátor | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.subject | konvoluční neuronová síť | cs |
dc.subject | traffic | en |
dc.subject | vehicles | en |
dc.subject | detection | en |
dc.subject | tracking | en |
dc.subject | classification | en |
dc.subject | image processing | en |
dc.subject | ROS | en |
dc.subject | cascade classifier | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | convolutional neural network | en |
dc.title | Detekce, sledování a klasifikace automobilů | cs |
dc.title.alternative | Detection, Tracking and Classification of Vehicles | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-18 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:13:15 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 114666 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:11:57 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 11:36:59 | en |
thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.88 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-20513_v.pdf
- Size:
- 85.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-20513_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-20513_o.pdf
- Size:
- 90.46 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-20513_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_114666.html
- Size:
- 1.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_114666.html