but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Proč klasifikujete výřezy po jednom (batch size = 1), když už máte celý track, který chcete klasifikovat? Proč jste provedl vyhodnocení závislosti úspěšnosti klasifikace na IoU detekce pouze pro 32 vzorků?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Juránek, Roman	cs
dc.contributor.author	Vopálenský, Radek	cs
dc.contributor.referee	Sochor, Jakub	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:20:19Z
dc.date.available	2019-05-17T07:20:19Z
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému a využívá knihovny OpenCV, FFmpeg, TensorFlow a Keras. Pro detekci je využit kaskádový klasifikátor, pro sledování Kalmanův filtr a pro klasifikaci konvoluční neuronová síť. Z celkového počtu 627 automobilů bylo správně sledováno 479. Z toho bylo klasifikováno celkem 458 (nejsou zahrnuty kamiony nebo nákladní automobily). Výsledný systém je možné využívat pro analýzu dopravy.	cs
dc.description.abstract	The aim of this master thesis is to design and implement a system for the detection, tracking and classification of vehicles from streams or records from traffic cameras in language C++. The system runs on the platform Robot Operating System and uses the OpenCV, FFmpeg, TensorFlow and Keras libraries. For detection cascade classifier is used, for tracking Kalman filter and for classification of the convolutional neural network. Out of a total of 627 cars, 479 were tracked correctly. From this number 458 were classified (trucks or lorries not included). The resulting system can be used for traffic analysis.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	VOPÁLENSKÝ, R. Detekce, sledování a klasifikace automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114666	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84882
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	doprava	cs
dc.subject	automobily	cs
dc.subject	detekce	cs
dc.subject	sledování	cs
dc.subject	klasifikace	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	kaskádový klasifikátor	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	traffic	en
dc.subject	vehicles	en
dc.subject	detection	en
dc.subject	tracking	en
dc.subject	classification	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	cascade classifier	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	convolutional neural network	en
dc.title	Detekce, sledování a klasifikace automobilů	cs
dc.title.alternative	Detection, Tracking and Classification of Vehicles	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-18	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:15	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114666	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 12:11:57	en
sync.item.modts	2021.11.12 11:36:59	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Detekce, sledování a klasifikace automobilů

Files

Original bundle

Collections