Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorDovala, Ľubošcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and issue of manipulators for automatic weapon system. There are shown some of the current solutions using in military and selection of the appropriate kinematic conceptions for weapon systems and motion actuators used for this manipulator. System management is based on the raspberry Pi2b. Results of the system properties are evaluated in conclusion.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDOVALA, Ľ. Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111797cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81586
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautonómny systémcs
dc.subjectautomatická vežacs
dc.subjectzbraňová vežacs
dc.subjectzbraňový systémcs
dc.subjectautonomous systemen
dc.subjectautomatic turreten
dc.subjectgun turreten
dc.subjectweapon systemen
dc.titleNávrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věžcs
dc.title.alternativeRobotic Gun Tower - Manipulator Designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111797en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:52:29en
sync.item.modts2025.01.17 11:05:23en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.03 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111797.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111797.html
Download
Collections
2018