but.committee	prof. Ing. Zdeněk Ehrenberger, DrSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (člen) doc. Ing. Pavel Souček, CSc. (člen) Ing. Zdeněk Brychta (člen) prof. Ing. Aleš Richter, CSc. (člen) prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	DP se zabývá analýzou vlastností a dynamickým chováním mechatronické soustavy řízení osy C multifunkčního soustružnického centra TT75 firmy TOS a.s. Čelákovice, doporučeními a způsobem zavedení výsledků v konstrukci tohoto nového stroje. Vhodnost a nezbytnost užití mechatronické metody konstruování ve stavbě moderních výrobních strojů, využívající úplný simulační model navrhované soustavy řízení a způsob jeho verifikace v reálném provozním prostředí je významným vědním i praktickým přínosem. Tyto výsledky byly publikovány a přijaty odbornou veřejností.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Singule, Vladislav	cs
dc.contributor.author	Křepela, Jan	cs
dc.contributor.referee	Marek, Jiří	cs
dc.contributor.referee	Souček, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Brychta, Zdeněk	cs
dc.date.created	2011	cs
dc.description.abstract	Obsahem předložené disertační práce je tvorba simulačního modelu osy C multifunkčního obráběcího centra a jeho verifikace na prototypu stroje. Osa C stroje je řízena v polohové smyčce. Simulační model byl vytvořen před realizací rototypu stroje pro předběžnou identifikaci dynamického chování osy C při pracovním zatížení a tím pro realizovatelnost předpokládané koncepce řešení. Osa C je zkonstruována se šnekovým převodem s vymezením vůle, která je realizována dvěma servopohony. Oba servopohony jsou řízené v režimu Master-Slave. Multifunkční soustružnické centrum, kde je osa C použita, je určeno pro těžké obrábění kovaných dílců, u kterých jsou problémy s dynamickou stabilitou řezného procesu. Simulační model obsahuje moduly více-hmotové dynamické soustavy, tření ve šnekovém soukolí, samosvornosti a tlumení ve šnekovém soukolí a umožnil optimalizaci nastavení mnoha parametrů jednotlivých regulátorů. Simulační model byl verifikován na prototypu stroje a provedené experimenty potvrdily dobrou schodu simulace se skutečným chováním stroje. Dosažené výsledky přinesly nové poznatky použitelné pro simulaci složitých strojních soustav a tyto poznatky jsou využitelné pro výzkum a vývoj obdobných mechatronických soustav.	cs
dc.description.abstract	his Disertation thesis involves the creating of the simulation model of the C axis drive over mentioned machine and them verification on the prototype of this machine. C axis is controlled with position feedback. Simulation model was created before the realisation of the machine prototype for the preliminary identification of the dynamic behaviours in the working cycles and them opportunity of the realisation this conception. C axis is constructed with worm gear and is controlled with help of Master-Slave drive. This torque drive eliminates the production backlash in the worm gear. The multifunction turning center, where is used this C axis, is determinate for heavy duty roughing cutting of the forged peaces, where is problem with dynamic stability of the cutting process. Simulation model includes the problems with multi-body mass system, friction on the worm gear, self locking, damping on the worm gear and the optimization of the parametrs for many regulators. Simulation model was verified on the prototype of the machine. Achieved results bring the new knowledge, which are used for simulation complicated machine nodes and this knowledge is used for research and developing of the similar mechatronics system.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	KŘEPELA, J. Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.	cs
dc.identifier.other	34396	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/1732
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Soustružnické centrum	cs
dc.subject	osa C	cs
dc.subject	více-hmotová soustava	cs
dc.subject	řízení Master-Slave	cs
dc.subject	dynamické vlastnosti	cs
dc.subject	šnekový převod	cs
dc.subject	torzní tuhost	cs
dc.subject	samosvornost	cs
dc.subject	simulační model osy C	cs
dc.subject	Multifunction turning center	en
dc.subject	C axis drive	en
dc.subject	multi-body mass system	en
dc.subject	Master-Slave drive	en
dc.subject	dynamic behaviour	en
dc.subject	worm gear	en
dc.subject	torsion stiffness	en
dc.subject	self locking	en
dc.subject	simulation model of C axis drive	en
dc.title	Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum	cs
dc.title.alternative	Dynamic Behaviours of the C Axis Drive for Multifunction Cutting Center	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2011-01-28	cs
dcterms.modified	2011-03-30-09:42:34	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	34396	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 13:34:35	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:16:18	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum

Files

Original bundle

Collections