Návrh pracoviště pro zatěžování servopohonů
Loading...
Date
Authors
Gricman, Roman
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro zatěžování servopohonů. Teoretická část práce analyzuje současný stav zatěžovacích systémů a popisuje hlavní části pracovišť. V praktické části je návrh konstrukčního uspořádání pracoviště a elektrické části stroje. Práce dále obsahuje ověření mechanických vlastností sestavy a ověření funkční bezpečnosti.
This master’s thesis is focused on a design of test stand for servodrives loading. The theoretical part analyses state of art of load testing systems and describes main parts of workplaces. In the practical part is design of mechanical construction of workplace and electrical parts of machine. Master’s thesis also includes verification of properties of mechanical assembly and safety functionality verification.
This master’s thesis is focused on a design of test stand for servodrives loading. The theoretical part analyses state of art of load testing systems and describes main parts of workplaces. In the practical part is design of mechanical construction of workplace and electrical parts of machine. Master’s thesis also includes verification of properties of mechanical assembly and safety functionality verification.
Description
Citation
GRICMAN, R. Návrh pracoviště pro zatěžování servopohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-21
Defence
Diplomant ve své prezentaci představuje své téma Návrh pracoviště pro zatěžování servopohonů. Předkládá svůj konstrukční návrh včetně hodnocení z pohledu vibrací. Dále předkládá elektronické schéma a modularitu použitého frekvenčního měniče a nakonec hodnotí bezpečnost celého zařízení. V závěru práce představuje komisi potenciál pro další zlepšování aktuálního návrhu.
Na otázku oponenta porovnání výhod AL konstrukce oproti svarku či odlitku student zmiňuje modularitu hliníkové konstrukce, rozebíratelnost, odolnost proti korozi či snadnou montáž. Komise oponuje tím, že spoje hliníkových profilů se mohou uvolňovat. Dále komise argumentuje několikanásobně nižšími pořizovacími náklady na svařenec. Na otázku jakým způsobem bude realizována kontrola souososti hřídelů, představuje diplomant tři metody vyrovnání, u kterých hodnotí jejich klady a zápory. Komise v práci postrádá v konstrukci jednotku, jež umožňuje vyrovnání os. Dále se komise táže na konkurenční řešení vyrovnání, které student zodpoví. Následně je student tázán na PLC a programovatelnost vstupů a výstupů. Student vysvětluje programovatelnost zařízení.
Další připomínka komise se týká výkresu sestavy. Komise má výhrady k rozpisce na výkresu a stejně tak hodnotí detailní pohledy jako nepřehledné a doporučují volbu většího formátu výkresu. Komise také nachází chyby ve formalitách technického kreslení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena