Nová metoda zpracování signálů ze snímače absolutní pozice

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Boušek, CSc. (předseda) prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Husák, CSc. - oponent (člen) doc. Ing. Vladimír Kolařík, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePo krátké a výstižné prezentaci doktorand odpověděl na připomínky oponentů a na dotazy členů komise. Odpovědi byly fundované a je zřejmé, že se doktorand v dané problematice velmi dobře orientuje.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFujcik, Lukášcs
dc.contributor.authorDvořák, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeHusák, Miroslavcs
dc.contributor.refereeMaschke, Jancs
dc.date.accessioned2023-09-15T22:57:10Z
dc.date.available2023-09-15T22:57:10Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráce je věnována vývoji a implementaci nové metody výpočtu pozice ze signálů snímače absolutní pozice Vernierova typu. Nová metoda byla vyvinuta pro zvýšení spolehlivosti určení pozice v aplikacích, kdy se vlastnosti snímače pozice mění vlivem okolního prostředí či stárnutím v průběhu života. V první části textu práce jsou představeny doposud využívané metody výpočtu pozice a identifikovány jejich limity, především vzhledem ke změně charakteristik snímače. Následně je odvozena nová metoda, detailně analyzována z hlediska robustnosti a přesnosti výpočtu pozice a představena referenční implementace do cílového obvodu FPGA. V závěru práce jsou uvedeny testy, které byly provedeny pro ověření funkčnosti a vlastností nové metody ve vzorové aplikaci, kde tato metoda našla své uplatnění.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on development and implementation of novel method to estimate position with absolute position encoder utilizing Vernier principle. The novel method was developed to ensure higher reliability of position estimation in applications where characteristics of position sensors are affected by environment or due to ageing of components in lifetime. In the first part of the thesis, an overview of common methods to evaluate signals of position encoder is provided together with analysis of their limits in case of drift of characteristics of position sensor itself. The novel method is derived and deeply analysed in the second part of the thesis and reference implementation into FPGA circuit is presented. The last part of the thesis summarizes tests conducted to verify functionality and properties of the novel method in real application.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, V. Nová metoda zpracování signálů ze snímače absolutní pozice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other141017cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/214090
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSnímače absolutní pozicecs
dc.subjectVernierův principcs
dc.subjectnoniový principcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectAbsolute position sensoren
dc.subjectVernier principleen
dc.subjectNonius principleen
dc.subjectFPGAen
dc.titleNová metoda zpracování signálů ze snímače absolutní pozicecs
dc.title.alternativeNovel Method to Evaluate Signals from Absolute Position Encoderen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2023-09-16cs
dcterms.modified2022-09-21-10:13:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid141017en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.09.16 00:57:10en
sync.item.modts2023.09.16 00:15:27en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
2.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Husak_disertace Ing. Dvorak.pdf
Size:
738.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta prof. Husak_disertace Ing. Dvorak.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta doc. Maschke_disertace Ing. Dvorak.pdf
Size:
2.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek oponenta doc. Maschke_disertace Ing. Dvorak.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_141017.html
Size:
3.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_141017.html
Download
Collections
2023