Plánování pohybu objektu v 3D prostoru
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval své výsledky, kterých dosáhl v rámci bakalářské práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Otázky k obhajobě položila komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Krčmář, Radim | cs |
| dc.contributor.referee | Janoušek, Vladimír | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | V následující práci jsou předvedeny základy plánování v prostoru se zaměřením na pravděpodobnostní plánování. Oborem úzce spjatým je detekce kolizí, s užitím lineární algebry je vytvořen systém pro kolize objektů v libovolném počtu rozměrů. Jsou popsány základní možnosti vizualizace trojrozměrných dat. Vybrané algoritmy byly implementovány v haskellu a užity k vytažení ježka z klece. | cs |
| dc.description.abstract | Following thesis presents basics of motion planning, focusing on sampling-based algorithms. System for collision of objects in arbitrary dimensional space is created using linear algebra. Basic options for visualizaton of three-dimensional data are described. Selected algoritms were implemented in haskell and used to pull hedgehog out of the cage (popular disentanglement puzzle in Czech Republic). | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | KRČMÁŘ, R. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34637 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55961 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | haskell | cs |
| dc.subject | plánování pohybu | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní algoritmy | cs |
| dc.subject | vizualizace dat ve 3D | cs |
| dc.subject | detekce kolizí | cs |
| dc.subject | lineární algebra | cs |
| dc.subject | haskell | en |
| dc.subject | motion planning | en |
| dc.subject | sampling-based algorithms | en |
| dc.subject | data visualization in 3D | en |
| dc.subject | collision detection | en |
| dc.subject | linear algebra | en |
| dc.title | Plánování pohybu objektu v 3D prostoru | cs |
| dc.title.alternative | Path Planning in 3D Space | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34637 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:45:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:44:49 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |