Robot pro Robotour 2010

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ján Genči, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D Otázky u obhajoby: Můžete naznačit postup odvození vzorců (1) a (2)? Opravdu jsou chyby údajů GPS náhodné a rovnoměrně rozložené kolem správného údaje, nebo mohou být i systematické (ovlivněné jinými okolnostmi)?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorKubát, Davidcs
dc.contributor.refereeZbořil, Františekcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii různých plánovacích a lokalizačních algoritmů a návrh funkčního řešení, které by umožnilo robotovi účast v soutěži. Konkrétním cílem práce bylo využít všech nabytých vědomostí k implementaci autonomního software pro start robota v soutěži v roce 2010. Součástí řešení je i několik souvisejících mechanických úprav. Vytvořený systém je funkčním řešením splňujícím pravidla soutěže, který je schopen startu v letošním ročníku.cs
dc.description.abstractThe objective of this master's thesis was to get acquainted with an autonomous outdoor robot competition - The Robotour and further to study the capabilities and information about a robot designed on the DITS FIT Brno VUT. Next part of the project was to study various planning and localization algorithms and to make a proposal of a functional solution, allowing the robot to participate in the competition. To be specific, the goal of this work was to use the acquired knowledge for implementation of an antonomous software so the robot can start in the year 2010 race. The solution also included several related mechanical modifications. The final solution fulfills all the competiton rules and is capable of taking part in this year's plant.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKUBÁT, D. Robot pro Robotour 2010 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34660cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54251
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotourcs
dc.subjectsoutěžcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectoutdoorcs
dc.subjectnákladcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectsonarcs
dc.subjectkompascs
dc.subjectmapacs
dc.subjectJOSMcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectsériová linkacs
dc.subjectRS-232cs
dc.subjectzjištění polohycs
dc.subjectorientacecs
dc.subjectcestacs
dc.subjectplánovánícs
dc.subjectUCScs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectpřekážky.cs
dc.subjectRobotouren
dc.subjectcompetitionen
dc.subjectroboten
dc.subjectcontrolen
dc.subjectautonomousen
dc.subjectoutdooren
dc.subjectcargoen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectodometryen
dc.subjectsonaren
dc.subjectcompassen
dc.subjectmapen
dc.subjectJOSMen
dc.subjectGPSen
dc.subjectserial lineen
dc.subjectRS-232en
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectorientationen
dc.subjectroaden
dc.subjectplanningen
dc.subjectUCSen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectobstacles.en
dc.titleRobot pro Robotour 2010cs
dc.title.alternativeRobot for Robotour 2010en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid34660en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:48:03en
sync.item.modts2025.01.17 10:54:39en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_34660.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_34660.html
Download
Collections
2010