Návrh autopilota a letových řídících módů v prostředí Simulink

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil komisi svou DP (je psaná v anglickém jazyce a její rozsah je cca 100 stran). Následně reagoval na dotazy a připomínky oponenta DP. Školitel i oponent hodnotí DP velice pozitivně. Další dotazy komise: prof. Vítečková: Kolik regulátorů bylo použito (volba parametrů)? doc. Oplatková: PSO - kterou strategii jste použil?cs
but.jazykangličtina (English)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNechvátal, Luděken
dc.contributor.authorNovák, Jiříen
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na vývoj simulačního prostředí v Matlab/Simulink zvoleného letadla ve známém letovém režimu. Pozice a orientace letadla pohybujícího se ve vzduchu je popsána pohybovými rovnicemi se šesti stup\v{n}i volnosti. Soustava translačních, rotačních a kinematických rovnic tvoří soustavu devíti nelineárních diferenciálních rovnic prvního řádu. Tyto rovnice lze linearizovat okolo nějakého rovnovážného stavu, který budeme nazývat letovým režimem. Součástí simulačního prostředí je řídící systém letadla založený na PID regulaci. Základem je návrh autopilota, který řídí úhel podélného sklonu a úhel příčného náklonu. Součástí návrhu jsou takzvané „flight director\textquotedblright \phantom{s}m\'{o}dy jako udržení výšky, volba kursu, regulace vertikální rychlosti, změna výšky, zachycení požadované výšky a navigační m\'{o}d založený na nelineárním navigačním zákonu. Optimalizace regulátorů za použití PSO algoritmu a Pareto optimalitě je využita pro nastavení parametrů PID regulátoru. Simulační prostředí je vizualizováno v softwaru FlightGear.en
dc.description.abstractThis thesis is focused on the development of a simulation environment in Matlab/Simulink for a selected aircraft. The position and orientation of the aircraft moving in the air is described by six-degrees-of-freedom equations of motion. The system of translational, rotational and kinematic equations forms a set of nine nonlinear first order differential equations. These equations can be linearized around an equilibrium point referred to as a steady--state flight condition. The simulation environment contains a developed flight control system based on PID controllers. A basic autopilot is capable of holding pitch attitude and roll angle. Flight director modes including altitude hold, heading select, vertical speed mode, flight level change mode, altitude capture mode and navigational mode based on a nonlinear guidance law are presented. A Pareto optimality based optimization tuning process is developed to optimally tune the regulators. The simulation is graphically represented in FlightGear open source software.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNOVÁK, J. Návrh autopilota a letových řídících módů v prostředí Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121649cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191824
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautopiloten
dc.subjectflight directoren
dc.subjectPID řízeníen
dc.subjectpohybové rovniceen
dc.subjectoptimalizace hejnem částicen
dc.subjectPareto optimalitaen
dc.subjectletový řídicí systémen
dc.subjectnelineární zákon naváděníen
dc.subjectwaypoint navigaceen
dc.subjectustálený staven
dc.subjectpodélný pohyben
dc.subjectpříčný pohyben
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectflight directorcs
dc.subjectPID controlcs
dc.subjectequations of motioncs
dc.subjectparticle swarm optimizationcs
dc.subjectPareto optimalitycs
dc.subjectflight control systemcs
dc.subjectnonlinear guidance lawcs
dc.subjectwaypoint navigationcs
dc.subjecttrimmed statecs
dc.subjectlongitudinal motioncs
dc.subjectlateral-directional motioncs
dc.titleNávrh autopilota a letových řídících módů v prostředí Simulinken
dc.title.alternativeDevelopment of Autopilot and Flight Director Modes inside a Simulink Environmentcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121649en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:50:57en
sync.item.modts2025.01.15 13:54:46en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
506.95 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121649.html
Size:
11.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121649.html
Download
Collections