Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
| but.committee | doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Heinrich, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T13:23:20Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T13:23:20Z | |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. Dále se práce zabývá úchopnými systémy, jejich rozdělením a popisem elektrických, hydraulických, pneumatických a vakuových úchopných hlavic. V poslední části je řešena manipulační úloha třemi různými styly programování pomocí průmyslového robota KUKA a podtlakového chapadla. Výsledkem jsou tři programy v KRL kódu včetně jejich popisu. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with dilemma of industrial robots. The study gradually describes basic types of the manipulating industrial robots, their characteristic features, production and sales numbers. Furthermore the study refers to the electric, pneumatic, hydraulic and vacuum driven grippers. In the last part, three different ways of programming move task are presented using industrial robot named KUKA and vacuum gripper. The results show three programs in the KRL code inclusive of the description. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | HEINRICH, M. Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 83254 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40519 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Manipulace | cs |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | chapadlo | cs |
| dc.subject | programování | cs |
| dc.subject | Manipulation | en |
| dc.subject | end effector | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | gripper | en |
| dc.subject | programming | en |
| dc.title | Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Manipulation Task for KUKA Industrial Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2015-06-29-11:06:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 83254 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:08:18 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 21:38:57 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |