but.committee	prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Pokud by v systému UPPAAL existoval systém modelující chování brzdového systému vozidla, bylo by možné jej začlenit do vámi vytvořeného řešení? Jaké změny by bylo třeba provést? Můžete prosím uvést nějaké další příklady prostředí či nástrojů pro modelování jízdních vlastností vozidel, ať už autonomních či tradičních s řidičem, a stručně je charakterizovat?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Gardáš, Milan	cs
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá samočinně řízenými vozidly. Nejprve obsahuje popis současného vývoje těchto vozidel, tedy z čeho se skládají, jak fungují, a je nastíněn jejich další možný vývoj. Dále se zde nachází popis možných nástrojů použitelných pro modelování. Práce obsahuje návrh, popis vývoje a testování simulačního modelu ve verifikačním prostředí UPPAAL Stratego. Výsledný model je systémem vzájemně komunikujících časovaných automatů. Analýza vlastností modelu je založená na metodě statistického ověřování modelu. Model umožňuje zkoumat chování autonomního vozidla v situacích, které odpovídají běžnému provozu.	cs
dc.description.abstract	This thesis discusses autonomous vehicles. At first it contains describing development of these type of vehicles, how they work and discuss their future development. Further it describe tools which can be used for create model of autonomous vehicle. The thesis includes design, description of the development and testing of the model in the UPPAAL Stratego verification environment. The resulting model is a system of intercommunicating timed automata. The analysis of the model properties is based on the method of statistical verification. The model allows us to investigate behavior of an autonomous vehicle in situations which correspond to regular traffic.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	GARDÁŠ, M. Výpočetní model a analýza samočinně řízeného vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	121870	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180616
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	autonomní vozidlo	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	statistické ověřování modelu	cs
dc.subject	stochastické časované automaty	cs
dc.subject	UPPAAL Stratego	cs
dc.subject	autonomous vehicle	en
dc.subject	modelling	en
dc.subject	statistical model checking	en
dc.subject	stochastic timed automata	en
dc.subject	UPPAAL Stratego	en
dc.title	Výpočetní model a analýza samočinně řízeného vozidla	cs
dc.title.alternative	Computational Model and Analysis of Self-Driven Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-14	cs
dcterms.modified	2019-09-02-09:04:09	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	121870	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:30:18	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:13:37	en
thesis.discipline	Matematické metody v informačních technologiích	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Výpočetní model a analýza samočinně řízeného vozidla

Files

Original bundle

Collections