Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.
Loading...
Date
Authors
Jindra, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky.
Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue
Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue
Description
Keywords
Regulovaná soustava, řídící obvod, hydraulický obvod, silová část regulace, rozvaděč, Matlab, Simatic S7-200, MicroWIN STEP7, servoválec, servomechanismus, The regulated system, control circuit, hydraulic circuit, the force of the regulation, the Distributor, Matlab, Simatic S7-200, STEP7 MicroWIN, servoválec, servo
Citation
JINDRA, P. Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
Date of acceptance
2012-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení