Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť“ Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: Znáte robot Orcheus? Proč jste zvolil Vámi navržený koncept motorů (krokové + stejnosměrné)? Student zodpověděl všechny otázky položené členy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorCholeva, Richardcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.accessioned2021-06-12T06:54:01Z
dc.date.available2021-06-12T06:54:01Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis focuses on the conceptual solution for the locomotor system of an industrial robot, which ensures movement and transport of the robot and alternatively, other manipulated objects up the stairs. The introduction of this work presents different types of industrial robots and locomotor systems used in practice. This is followed by an analysis of the problem and solutions proposal based on multicriteria analysis. Finally, the work focuses on the mechanical design of the locomotor system, its evaluation and discussion of the challenge.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCHOLEVA, R. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132521cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197251
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLokomoční ústrojícs
dc.subjectpásový podvozekcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectLocomotor systemen
dc.subjecttracked chassisen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectmobile roboten
dc.titleKoncepční návrh plošiny pro překonávání schodišťcs
dc.title.alternativeConceptual design for stairs climbingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-11cs
dcterms.modified2021-06-24-11:15:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132521en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:07:59en
sync.item.modts2021.11.12 09:43:37en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.21 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132521.html
Size:
8.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132521.html
Download
Collections
2021